IMU 六轴监测
工程现场 · 实时曲线（自适应量程 / EMA 平滑 / 当前值徽章 / 一键置零）
WebSocket
加速度单位
m/s²
g
平滑 α
0.15
EMA
窗口 (秒)
20
s
连接
暂停
清屏
置零-加速度
置零-角速度
重置置零
未连接
Acc X
Acceleration
--
m/s²
±--
offset: --
Acc Y
Acceleration
--
m/s²
±--
offset: --
Acc Z
Acceleration
--
m/s²
±--
offset: --
Gyro X
Angular Rate
--
°/s
±--
offset: --
Gyro Y
Angular Rate
--
°/s
±--
offset: --
Gyro Z
Angular Rate
--
°/s
±--
offset: --